Tento projekt som robil z 95% samostatne, pomoc som potreboval len s namapovaním signálov z PLC a výrobou držiaka pre mag pištoľ, ktorý bol nutný kvôli chýbajúcemu mag robotovi. Jednalo sa o reprezentačnú bunku. Na robote ABB 6400 sú osadené zváracie kliešte so servom ARO a riadením MATUSCHEK a vyššie spomenutý držiak(img1). Ďalej sú tu samostatne stojace vzduchové zváracie kliešte s frézovaním plôšok osadeným na samostatnom pohyblivom rame(img2) a nakoniec TIPMAN - automatická výmena špičiek pre mag zváracie pištole(img3). Video z aplíkacie TIPMAN, ktorú som vyrobil ja nájdete tu